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人民財(cái)訊6月20日電，日前，在我國(guó)自主三代核電技術(shù)“華龍一號(hào)”機(jī)組內(nèi)，一個(gè)身形小巧的四足機(jī)器人緊緊“趴”在蒸汽發(fā)生器傳熱管上，將“觸角”般的探頭精準(zhǔn)伸進(jìn)管內(nèi)，逐一采集傳熱管的健康信息。這是由哈爾濱工程大學(xué)、中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司及陽(yáng)江核電有限公司合作共同研制的四足傳熱管檢測(cè)機(jī)器人。哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院教授王剛介紹，它采用獨(dú)特四足構(gòu)型、高效運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺定位等技術(shù)，具備變姿態(tài)快速爬行能力，實(shí)現(xiàn)了四足爬行與檢測(cè)功能同步完成，有效提高傳熱管檢測(cè)效率，為核電設(shè)備智能運(yùn)維提供了新型解決方案。